
(1)罐體施焊部位截面非圓形,當罐體旋轉變位時,施焊方位半徑不斷改變,如變位設備角速度穩(wěn)定,則橡膠接頭速度(施焊部位的線速度)將會時間改變。
(2)由于旋轉軸固定,旋轉半徑不定,如焊槍固定,隨著罐體旋轉,焊槍相對與待焊罐體外表的相對間隔也將時間改變,無法繼續(xù)施焊。
(3)如焊槍相對水平面及旋轉軸夾角必定,隨罐體旋轉,焊槍與施焊罐體外表法線夾角也會不斷發(fā)生改變。整個橡膠接頭過程中需要三種操作操控:


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