（1）經(jīng)過變位機電氣系統(tǒng)閉環(huán)操控，完成變位機旋轉(zhuǎn)角速度與橡膠接頭速度匹配。選用速度傳感器（旋轉(zhuǎn)編碼器）監(jiān)測橡膠接頭速度（即施焊方位罐體外表線速度），經(jīng)過讀取信號、邏輯計算后輸出信號操控電動機變頻器，繼而操控罐體旋轉(zhuǎn)角速度，完成橡膠接頭速度穩(wěn)定。
（2）經(jīng)過焊槍調(diào)高設(shè)備與門式橡膠接頭架渠道的高度協(xié)同調(diào)整，完成焊槍距施焊方位間隔穩(wěn)定。全體選用門式橡膠接頭架計劃，橡膠接頭架設(shè)備有可調(diào)理高度的橡膠接頭渠道；同時將焊槍的調(diào)高做成一個分量較輕的獨自設(shè)備設(shè)備在橡膠接頭渠道上；當焊槍的高度調(diào)整超越獨自設(shè)備的調(diào)理范圍時，上下限位傳感器將焊槍方位信號傳遞至渠道調(diào)理設(shè)備，操控橡膠接頭渠道進行一次高度調(diào)整。此計劃可滿足異形罐體在旋轉(zhuǎn)半徑改變率較大時焊槍高度的有效調(diào)理，并將調(diào)整中全體的振動降至最低。
（3）經(jīng)過與罐體外表自適應(yīng)調(diào)理的機械仿形設(shè)備，完成焊槍與施焊外表傾角的主動操控。 異形罐體環(huán)焊縫的主動橡膠接頭，經(jīng)過變位設(shè)備、調(diào)高設(shè)備、焊槍角度調(diào)理設(shè)備及橡膠接頭電源的聯(lián)動操控，保持施焊焊縫處于接近于平焊方位進行施焊，橡膠接頭速度穩(wěn)定，定量操控橡膠接頭過程工藝參數(shù)，從而確保終究的罐體橡膠接頭質(zhì)量。主動橡膠接頭設(shè)備經(jīng)過近一年的運行，不光提高了罐體的焊縫質(zhì)量及出產(chǎn)效率，同時降低了出產(chǎn)成本，減輕了工人的勞動強度，取得良好的工業(yè)使用作用。常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于橡膠接頭自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。品牌橡膠接頭自動化產(chǎn)品廣泛運用于沖壓、鍛壓、焊接、搬運、碼垛、加工、噴涂、裝配、檢測等自動化工業(yè)。